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履带：履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
（1）使用的橡胶履带的温度通常-25〜+ 55'C之间是。（2）化学实验药品、机油、海水的盐份会加 快实现履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗以及履带。（3）具有尖锐突起(如钢筋、石块等)的路面会对橡胶履带底盘造成损伤。（4）道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会影响导致履带底盘边缘系统接地侧花纹以及产生不同裂纹，这种裂纹未伤及钢丝帘线时可以通过继续使用。（5）砾石，碎石路面会导致在与导辊接触的橡胶履带底盘表面的过早磨损，形成小间隙。严重进水，造成铁磁芯损耗，断线。
轮式底盘最大的好处是油耗低，便于机动，一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲，通过性能比履带式底盘差，但便于空运（象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以）造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克，油耗大，对后勤依赖较大，通过性能好于轮式车辆。对空运要求高，须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。
张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。
