轮式底盘最大的好处是油耗低,便于机动,一般重量不超过30T(8*8),一般不能装重装甲,通过性能比履带式底盘差,但便于空运(象C130和伊尔76这种级别的运输机就可以)造价相对较低。履带式底盘一般都是重型装甲车辆或坦克,油耗大,对后勤依赖较大,通过性能好于轮式车辆。对空运要求高,须重型运输机运载。履带工行走装置的特点是,驱动力大(通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,最大的可达100%),且转弯半径小,灵活性好。
1. 橡胶履带用动臂和斗杆顶起底盘。这时,要慢慢地操作操纵杆。2. 将橡胶履带与链轮啮合并把它装到引导轮上。3. 倒转链轮,然后推入橡胶履带并停止转动。4. 把钢管装入橡胶履带,然后再次转动链轮,把橡胶履带牢固地装在引导轮上。5. 停止转动,检查橡胶履带是否牢固地安装在链轮和引导轮上。6. 调整橡胶履带的张力,并检查履带张力是否合适,履带板是否合适地与链轮和引导轮啮合,然后把机器落到地面。
张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能,防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量,使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合,倒退时能产生足够的牵引力,确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。张紧弹簧由于装置的反冲作用,在右方顶着导向轮使其在工作过程中,始终保持一定的张紧状态,从而使履带张紧导向轮导向。